徐工无人驾驶清道夫太强了0

徐工无人驾驶“清道夫”太！强！了！

前进、展臂、清理、收回一番远程操作海底隧道圆弧面附着的杂质便被徐工隧道清理机器人轻松清除无人驾驶清道夫太！强！了！国内首台套清道夫...

前进、展臂、清理、收回

一番远程操作

海底隧道圆弧面附着的杂质

便被徐工隧道清避免了钛合金片冬冷夏热的为难状态理机器人轻松清除

实验行程可按需要而定 无人驾驶 清道夫

太！强！了！

国内首台套 清道夫

国内首台套、核电专用

无人驾驶、智能自动施工

徐工TCR7500清理机器人

在第十六届中国国际核工业展览会

获央视强势聚焦

徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发，主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

有了徐工这款无人驾驶 清道夫 ，可以定时给海底隧道 洗洗澡 ，有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物多过导致水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运行。

高效自动作业，打造绿色智能安全。值得一提的是，徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。

施工反馈：赞！

6天清理5公里

隧道内壁杂质

覆盖深度mm

施工效率：赞！

在某核电海底隧道进行清洁施工后，徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评！

杂质覆盖深度最大500mm相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典这般厚，清理难度可想而知！徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着 V 造型的双臂，开启 洗刷刷 模式。

在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前，隧道内壁的清理主要是依靠人工，费时费力，除此之外核电隧道所处的一些区域是人工无法到达的地方，徐工TCR7500隧道清理机器人可自动在隧道内行进和清理，大大提升了效率！

无人驾驶：全自动化

人在5公里外远程操作

超声测距探测

实时纠偏控制

徐工TCR7500

便可自己 照顾 自己

远程操作指令输入后，这款隧道 清道夫 便既可兼容引发的技术要求开始了多工序步进式自动施工作业，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些 温柔 ，避免施工时对隧道内表面的划伤， 左手、右手慢动作 多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。

安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

通过本项目的实施，徐工与项目方签订了战略合作框架协议，全面开展核电智能化设备的配套研发和生产，踏出了徐工走向特种化设备定制的坚实一步。