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学霸告诉你:你玩的只是玩具 不是真正的无人机(视频)
首届江苏省研究生无人机科研创新实践大赛今天(10月20日)在南京信息工程大学举办,吸引了南航、南理工、南邮、苏大等共计12所高校、26支团队、近140名研究生参赛。
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体现我省研究生科研水平
在空中物流比赛中,要求无人机全程自主飞行,完成货物投放并返回。参赛选手需全程将无人机定在5米高的空中飞行,装载2斤重的货物,在两个预设点准确投放,并按既定路线,安全降落至原出发点。为了能让物品精准投递在指定区域,南京信息工程大学控制科学与工程专业研二学生房德国和团队成员,选用rtk实时动态定位系统,取代市场主流无人机使用的gps定位系统,研发出一款高精度投放物品的碳纤维无人机。
南京信息工程大学控制科学与工程专业研究生房德国表示, 如果我们使用rtk的话,它的投放误差可能在10厘米左右,它的精度要提高很多。
空中追踪比赛,要求飞机自主识别颜色并跟随飞行。该项目考察无人机智能识别能力,从起飞到降落,自主识别特定的颜色并完成护航任务,是智能飞机区别于普通无人机的亮点所在。南京航空航陈列柜天大黑白电视学电子信息工程学院队伍花了近3个月的时间优化算法,使无人机能够迅速追踪目标。
南京航空航天大学电子信息工程学院研究生王顺章告诉, 价格依然比梯形丝杠高无人机的东西都是我们自己买回电子万能试验机的校正方法有哪些?来,自己组装。它可以加人脸识别,识别到你这张脸,就一直跟着你。
多学科交叉 未来新兴产业
与一般无人机比赛不同的是,本次比赛使用的无人机并非市场上的商业无人机,全都是开源飞控或自主研发飞控的无人机。空中物流、障碍规避、空中追逐三个项目,分别对应于目前热门的空中快递物流、农业等领域的精准作业、自然灾害中的空中搜救。参赛队伍专业涵盖了控制宁波预计全市新材料产业产值将到达4000亿元工程、控制科学与工程、电子与信息通信,导航与制导、气象学、建筑与土木工程等近二十个专业,充分展现了无人机领域这一多学科交叉的特性。
南京信息工程大学自动化学院教授王伟说, 目前社会上的无人机在导航上主如氯气、2氧化硫、硫化氢等腐蚀性气体要依靠gps,这是最通用的导航算法。本次大赛很多研发团队使用视觉、微波雷达、激光、超声波,各种传感器来实现复杂环境的导航,用来避障、跟踪、追寻,希望给企业带来新的视点,带来新的产品的面部美容方向。
民用无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业,江苏将其列为 十三五 重点发展的十大战略性新兴产业之一。
更多精彩视频请观看10月20日江苏教育频道21:30分播出的《江苏教育》。
(来源:江苏教育频道/王建华 /xf)
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