工业界的“神笔马良”让机械臂乖乖听话

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在本届进博会新设立的技术装备展区创新孵化专区，一幅海报上的标题引起了记者的注意工业机器人智能自动编程神笔马良。这是一款来自德国的示教笔（TracePen），能够与机器人对话，一旦用笔划过并标记，机械臂就会乖乖跟着轨迹行进并执行相应任务。

为机器人编程以执行特定任务，通常需要有经验的程序员输入大量代码，一旦指令改变，还需重写代码。展台旁的示教笔中国区销售胡旭向记者解释这个产品的设计理念，希望让人与机器人之间的沟通变得简单，让高度整合的工业机器人编程能够直接由用户完成。

示教笔由德国万德堡公司研发，这是一家致力于让非程序员更容易教授工业机器人如何完成特定任务的初创公司，目前示教笔已在欧洲上市，拥有了首批忠实用户。

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在德国某著名品牌的汽车生产车间视频中，记者看到了示教笔的实战过程：它与机器沟通自校准只需20秒，然后操作员手持示教笔在三维空间中自由运动，加入拧螺丝这一点对点应用，就能全自动生成机器人运动轨迹。随后，一批批产品就能进行拧螺丝操作了。

示教笔这款设备和配套平台实际上是机器人原始视觉的一种进化，它更注重实时对人类行为进行全面建模，以便将其转化为机器人指令。胡旭说，示教笔目前已跟瑞士abb、日本发那科和安川、德国库卡4家企业研发的机器人完成适配。

对于小批量柔性生产的企业来说，神笔马良的技术有可能意味着节省数月的编程时间和相关成本。根据欧洲企业的使用报告，工业机器人执行任务的典型编程，过去可能需要3个月才能完成，企业还要额外付费雇用专门的系统集成商。而利用万德堡的技术，可以把这个编程过程缩短到10分钟，成本则大大降低，而且没有专业技术的人也能很快学会使用。目前，国内还没有这款示教笔的同类产品，因此，不少敏锐的机械相关企业特地找上门咨询。

非常遗憾的是，这一产品目前还没有进口的实物，只能以视频形式展示欧洲企业的使用情况。胡旭介绍，国内进口正在进行相关认证工作，进博会之后可能先落地相关的配套项目。通过进博会平台，更多国内客户会了解到这款产品，我们希望在国内建立公司，并对示教笔进行国产机器人的适配工作。

作者：祝越