线路工的“机器人梦”

朝阳、晚霞、烈日，狂风、暴雨、大雪……这些是高森多彩而困苦的工作环境的一部分。他是国家电网山东电力检修公司的一名线路工人。自参加工作后，他每天和同伴背着仪器、工具，跋山涉水，巡视检修输电线路。作为一名共产党员，最难最苦的工作他都冲在前头。每次站在晃晃悠悠的高压线上作业，高森反而会感到心胸更豁达、更开朗。他说：这工作确实太危险，但再危险的工作总得有人干。有一次检修完线路回到地面，高森心中闪现了一个梦想：如果研制出能代替人的线路检修工具，线路工人的工作就安全多了。对于大专学历的高森来讲，这个梦有点高。可是每次从高空回到地面，他都感到这个梦越来越强烈。有一年冬天，北风怒号，滴水成冰，高森巡线时发现一个黑色塑料薄膜飘在高压线路上。站在高压线下，他久久没有离开：风这么大，人根本不可能爬到距离地面五六十米的高压线路上清除塑料薄膜，那样太危险了。可是不清除塑料薄膜，对电网就是一个安全隐患。怎么办？高森的家里，钢丝扯起了一条模拟线路。在家里一有空，他就在线路前发呆。高森的妻子马恒艳回忆说：那段时间，他简直走火入魔。当时怎么也没想到，他会琢磨出一个巡线机器人来！2005年，高森召集人马组建了超人创新小组，他们都是一线工人，平均年龄28岁。高森带着多名团员，开始了团队的追梦之旅。高压线路距离地面五六十米，如何让人在地面上就能清除障碍物呢？一个偶然的机会，高森从儿童遥控玩具中得到启发，制作出第一台可以在架空线路上行走的机械工具地线防振锤检修专用工具，成为第一代巡线机器人。迈出了第一步，接下来的工作却更艰难。如何让这个能在架空线路上行走的家伙更聪明、更机灵？如何让它清理高压线上的塑料膜等障碍物？在单位后院自行车棚边，他们模拟人的样子，给工具加上了手臂。为了更好地操纵，又为它装上了可以观测扫描的镜头……机器人从第一代到第四代，对于学历不高、年龄不大的这帮小伙子来讲，可谓步步艰难。查资料、测数据，去大学里蹭课，有时还专门请教大学老师。第四代500输电线路等电位跨越式机器人具备了巡视、检测与清障功能，且可以跨越间隔棒、直线管及金具等线路附件，在一个耐张段内进行作业，还可通过安装在上面的千里眼等，与地面工作人员开展人机交流，更具智能化和现代感。线路工们的机器人梦，一步一步成为现实。山东省科技厅专家鉴定认为，该机器人设计合理、实用性强，项目整体达到国内领先水平。该项目投入应用后，短短几年就节约各类生产费用9560多万元，减少电能损失1.7亿千瓦时，显著提高了工作效率，避免了线路工长时间高空作业危险。目前，该机器人正准备推广应用于国家电网山东电网所辖的70多条500千伏输电线路。这项成果获得国家发明专利4项、国家实用新型专利6项。他七年心血凝结的成果获国家科技进步二等奖，他本人还获得了全国五一劳动奖章。放飞梦想，高森对知识的渴求越来越强烈，他泛舟书海，技术类、经济类、管理类的书都有涉猎。他说：拓宽视野，才能让梦想飞得更高、更远！高森的梦还想走得更远。查阅资料，他了解到国外巡线机器人还不多。他说：下一步，我们要飞出国门，走向世界。

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